新浪微博|网站地图| 收藏东元电机您好,欢迎来到东元电机金牌运营商-东元电机官网!
免费服务热线 400-0763-166

热门关键词:东元变频器东元化工泵浦电机东元刹车电机东元电机

苏一电机
当前位置:东元电机首页 » 东元电机资讯中心 » 行业资讯 » 步进电机、伺服电机二者的区别

步进电机、伺服电机二者的区别

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2018-06-27 08:26【

有人说「伺服电机其实是个系统」,也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢?其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。


如果从原理角度来看,只把最核心的定子转子算作电机,那伺服电机当然是个系统,因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看,整个外壳里面都算电机,那伺服电机就是个单独的电机啦。


其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义,至少在伺服电机到底是什么东西这点上,大家都是没有分歧的,也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。


现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。


1、步进电机


步进电机接收的是电脉冲信号,根据信号数量转过相应的步距角。

通俗来讲就是你推一下,我动一下。动的角度就是步距角,是步进电机的固有属性。假如步距角是15°,表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环,就是只管控制,不管反馈。


步进电机接收脉冲后转动,但不保证一定能转到。

比如脉冲频率过高或者负载较大,就会造成失步,也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合,要么不需要位置反馈,要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台,以及各种行业机械设备等。


步进电机一般长这样:


步1.png


内部结构则是这样:


步2.png


步进电机与普通直流交流电机的原理均不同,步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。


2、伺服电机


一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。


与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。


常见的伺服电机长这样:(里面有三环控制电路)


伺1.png


内部结构是这样:(这款是空心杯无刷直流电机)


伺2.png


文章来源:控制与传动

免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料立即删除内容!本文内容为原作者观点,并不代表本网站观点和对其真实性负责。

插图13.jpg