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如何选择伺服电机?

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2018-05-30 11:46【

如何选择伺服电机?


以下将介绍伺服电机系统,涉及永磁同步电机以及感应异步电机


  一个伺服系统,不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统,包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常一个还配有一个光学或磁编码器。


伺服系统能在采用永磁(permanent magnets PM)技术后同步机械,配以有刷或无刷PM电机,或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。


永磁同步电机 有较高的峰值,以及持续的扭矩,适用于精确位移系统的高加速度和快速减速中的驱动伺服系统。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴速与输入的电压相关。输入电压越高,电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲线呈线性的。


永磁结构与电机气隙相关。如,无刷PM电机的结构,包含两个交互的磁结构,移动的转子(连接着永磁)和定子线圈产生电磁反应,从而出现电机的转矩和速度。


三相定子场能顺序产生能量,且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统,用于检查转子位置,并为定子线圈加能量。无刷PM电机,在所有其他的电机中成为精确位移系统的首选,除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统,能用于闭环扭矩、速度或位移系统。

 

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