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伺服电机带刹车和不带刹车的区别?

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2018-05-08 11:20【
伺服电机的刹车,又叫抱闸、保持制动器,holding brake
它的作用:汽车的手刹。就是,汽车停下来时候才会使用,开的时候不用的。
所以,抱闸,就是用来在电机停止时候锁定位置,不让电机(由于外力作用)发生运动。
还有动态制动器,就相当于汽车的脚刹,就是用来让电机从高速减速的。


一般来说,带刹车的伺服电机用于以下场合:

电机断电后,不允许自行移动的应用。

例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。

至于差别么:

1、电机长度会增加。

2、电机转子惯量会增大。

3、电机在动力电缆内会多2根刹车线。

东元刹车电机1.jpg


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